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制动器就是刹车，停止或减慢机器中运动部件的机械部件。焦作制动器主要由车架、制动器和控制装置组成。一些制动器还配有制动器间隙的自动调节。为了减少制动力矩和结构英寸，制动器通常安装在设备的高速轴上，但安全要求高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）应安装在靠近设备工作部分的低速轴上。
通过按压制动轮上的制动块来启动的制动器。单个制动块在制动轮轴上的压力大且不均匀，因此通常使用一对制动块来抵消制动块对制动轮轴的压力。
块式制动器有外抱式和内张式两种。
外抱式制动器：根据控制装置行程长度分为短行程块式制动器和长行程块式制动。短行程块制动器的磁铁直接安装在制动臂上。工作时，活动铁芯绕销轴转动，实现松动；磁铁由主弹簧断电。这种制动器结构紧凑，关闭和打开速度快，但冲击力大。长行程块制动器可以通过制动杆系统产生较大的松开力，但制动动作缓慢，因此适用于大型制动器。
内张式制动器：制动块位于制动轮内部，通过踏板、拉杆和凸块打开制动块，按压制动轮内表面并拧紧制动器，松开踏板弹簧拉回制动块并松开制动器。制动器也可以通过液压或气压操作。内张式块式制动器结构紧凑，防尘性能好，可用于安装空间有限的场合，广泛应用于各种车辆。
根据制动瓦与制动衬片的连接方式，以及制动瓦铰轴孔的端部是否有沉孔，可分为以下四种类型：
B1型：在制动片上铆接孔，制动片通过粘接方式连接。刹车片铰轴孔端部无沉孔；
B1C型：制动瓦无铆钉孔，采用粘接方式连接垫片，制动瓦铰轴孔端与沉孔；
B2型：制动瓦上有铆钉孔，制动垫片铆接。制动瓦铰链轴的端部没有沉孔。
B2C型：带铆钉孔的制动瓦，铆接的制动垫片，制动瓦铰链轴末端也有一个沉头孔。
