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盘式和鼓式的区别在于以下几个方面：
1.盘式制动器结构紧凑且简单，而鼓式制动器的结构相对复杂，但获得同等制动力下，鼓式制动的直径要远小于盘式制动。
2.盘式制动因制动蹄外露，所以散热效果更好，制动性能更稳定，而鼓式制动因制动片在制动鼓内，不易散热，所以长时间制动，制动力会随着热量增加而衰减。
3.盘式制动的制动蹄块与制动盘的接触面积相对较小，而鼓式制动的制动蹄和制动鼓的外圈接触面积相对较大，所以初始制动力相对较大，且制动鼓还具备自锁性。
